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機械設計 810
機械原理部分：
一 、平面機構的結構分析
1.機構的組成
2.機構具有確定運動的條件
3.平面機構自由度的計算
二、平面機構的運動分析
1.速度瞬心及其在平面機構速度分析中的應用
2.運用瞬心法對機構進行速度分析
三、機械中的摩擦和機械效率
1.運動副中的摩擦
2.考慮摩擦時機構的受力分析
3.機械的效率
4.機械的自鎖
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